经纬 M200 V2
飞行器
| 尺寸 | 展开（包含桨叶和起落架）：883×886×398 mm（长×宽×高） 折叠（不包含桨叶和起落架）：722×247×242 mm（长×宽×高） |
|---|---|
| 对称电机轴距 | 643 mm |
| 重量 | 约 4.69 kg（含两块 TB55 电池） |
| 最大载重 | 1.45 kg |
| 最大起飞重量 | 6.14 kg |
| 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
| 发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）；≤ 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 14 dBm（CE）； 26 dBm（SRRC） |
| 悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m） 水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m） |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s 航向轴：120°/s |
| 最大俯仰角度（下置单云台） | 35°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前视视觉系统启用） 30°（A 模式） |
| 最大上升速度 | 5 m/s |
| 最大下降速度（垂直） | 3 m/s |
| 最大水平飞行速度（下置单云台） | 81 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式） |
| 最大起飞海拔高度 | 3000 m（使用1760S 螺旋桨） |
| 最大可承受风速 | 12 m/s |
| 最大飞行时间（TB55） | 38 分钟（空载） 24 分钟（起飞重量 6.14 kg） |
| 适配 DJI 云台 | 禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30 |
| 支持云台安装方式 | 下置单云台 |
| IP 防护等级 | IP43 |
| GNSS | GPS+GLONASS |
| 工作环境温度 | -20 ° C 至 50° C |
下视视觉系统
| 飞行速度测量范围 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
|---|---|
| 高度测量范围 | <10 m |
| 精确悬停范围 | <10 m |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 超声波高度测量范围 | 0.1-5 m |
| 超声波使用环境 | 非吸音材质、硬质地面 （厚地毯性能会有衰减） |
顶部红外感知系统
| 障碍物感知范围 | 0-5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 使用环境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 |
充电器 （IN2C180）
| 电压 | 26.1 V |
|---|---|
| 额定功率 | 180 W |
遥控器（GL900A）
| 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
|---|---|
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | NCC/FCC：8 km CE/MIC：5 km SRRC：5 km |
| 发射功率（EIRP） | 2.4 GH：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm （CE/MIC）；≤ 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 14 dBm（CE）； 26 dBm（SRRC） |
| 供电方式 | 外置智能电池（型号 WB37-4920 mAh-7.6 V） |
| 功耗（最大） | 13 W（不向显示设备供电） |
| USB 接口供电电流/电压 | 1 A⎓ 5.2 V （最大） |
| 工作环境温度 | -20° C 至 50° C |
前视视觉系统
| 障碍物感知范围 | 0.7-30 m |
|---|---|
| FOV | 水平 60°，垂直 54° |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
智能飞行电池 （TB55-7660 mAh-22.8 V）
| 容量 | 7660 mAh |
|---|---|
| 电压 | 22.8 V |
| 电池类型 | LiPo 6S |
| 能量 | 174.6 Wh |
| 电池整体重量 | 约 885 g |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
| 充电环境温度 | 5℃ 至 40℃ |
| 最大充电功率 | 180 W |
充电管家 （IN2CH）
| 输入电压 | 26.1 V |
|---|---|
| 输入电流 | 6.9 A |
经纬 M210 V2 / 经纬 M210 RTK V2
飞行器
| 尺寸 | 经纬 M210 V2: 展开（包含桨叶和起落架）：883×886×398 mm 折叠（不包含桨叶和起落架）：722×282×242 mm 经纬 M210 RTK V2： 展开（包含桨叶和起落架）：883×886×427 mm 折叠（不包含桨叶和起落架）：722×282×242 mm |
|---|---|
| 对称电机轴距 | 643 mm |
| 重量 | 经纬 M210 V2：约 4.8 kg（含两块 TB55 电池） 经纬 M210 RTK V2：约 4.91 kg（含两块 TB55 电池） |
| 最大载重 | 经纬 M210 V2：1.34 kg 经纬 M210 RTK V2：1.23 kg |
| 最大起飞重量 | 6.14 kg |
| 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
| 发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）；≤ 26 dBm（SRRC） |
| 悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m） 水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m） |
| 悬停精度（D-RTK，经纬 M210 RTK V2） | 垂直：±0.1 m 水平：±0.1 m |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s 航向轴：120°/s |
| 最大俯仰角度(下置双云台 / 上置云台) | 30°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前视视觉系统启用） 30°（A 模式） |
| 最大俯仰角度【下置单云台（M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I）】 | 35°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前视视觉系统启用） 30°（A 模式） |
| 最大上升速度 | 5 m/s |
| 最大下降速度（垂直） | 3 m/s |
| 最大水平飞行速度（下置双云台/ 上置云台） | 73.8 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式） |
| 最大水平飞行速度【下置单云台（M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I）】 | 81 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式） |
| 最大起飞海拔高度 | 3000 m（使用 1760S 螺旋桨） |
| 最大可承受风速 | 12 m/s |
| 最大飞行时间（TB55） | 经纬 M210 V2：34 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg） 经纬 M210 RTK V2：33 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg） |
| 适配 DJI 云台 | 禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30 |
| 支持云台安装方式 | 下置单云台（云台接口I），下置双云台，上置云台 |
| IP 防护等级 | IP43 |
| GNSS | 经纬 M210 V2：GPS+GLONASS 经纬 M210 RTK V2：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
| 工作环境温度 | -20° 至 50° C |
下视视觉系统
| 飞行速度测量范围 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
|---|---|
| 高度测量范围 | <10 m |
| 精确悬停范围 | <10 m |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 超声波高度测量范围 | 0.1-5 m |
| 超声波使用环境 | 非吸音材质、硬质地面 （厚地毯性能会有衰减） |
顶部红外感知系统
| 障碍物感知范围 | 0-5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 使用环境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 |
充电器（IN2C180）
| 电压 | 26.1 V |
|---|---|
| 额定功率 | 180 W |
遥控器（GL900A）
| 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
|---|---|
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | NCC/FCC：8 km CE/MIC：5 km SRRC：5 km |
| 发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）； ≤ 26 dBm（SRRC） |
| 供电方式 | 外置智能电池（型号 WB37-4920 mAh-7.6 V） |
| 功耗（最大） | 13 W（不向显示设备供电） |
| USB 接口供电电流/电压 | 1 A⎓5.2 V（最大） |
| CrystalSky 显示屏 | 7.85 英寸屏幕 分辨率 2048×1536 亮度 2000 cd/m2 Android 5.1 系统 存储空间 ROM 128 GB |
| 工作环境温度 | -20° 至 50° C |
前视视觉系统
| 障碍物感知范围 | 0.7-30 m |
|---|---|
| FOV | 水平 60°，垂直 54° |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
智能飞行电池（TB55-7660 mAh-22.8 V）
| 容量 | 7660 mAh |
|---|---|
| 电压 | 22.8 V |
| 电池类型 | LiPo 6S |
| 能量 | 174.6 Wh |
| 电池整体重量 | 约 885 g |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
| 充电环境温度 | 5℃ 至 40℃ |
| 最大充电功率 | 180 W |
充电管家（IN2CH）
| 输入电压 | 26.1 V |
|---|---|
| 输入电流 | 6.9 A |
