红外深度传感器

• 探测范围

• 0.1米 至 10.0米

• 探测FOV

• 20度

• 测量精度

• 5%（适用于10%到90%反射率的物体表面）

机械臂

• 移动范围

• 水平方向0.22米，垂直方向0.15米

• 轴数

• 2轴

机械爪

• 开合距离

• 约10厘米

舵机

• 重量

• 约70克

• 主体尺寸

• 44.2mm*22.6mm*28.6mm

• 传动比

• 512

• 工作模式

• 角度模式、速度模式

传感器转接模块

• 接口类型

• IO输入、AD输入

• 接口数量

• 2

电源管理模块

• 通信接口

• CAN BUS*5

• 输出

• USB Type-A电源口：5V/2A
  排针电源口：5V/4A
  TX30电源口：12V/5A

• 输入

• TX30电源口：12V

相机

• 视角

• 120°

• 照片最大分辨率

• 2560×1440

• 录像分辨率

• FHD: 1920×1080 30p
  HD: 1280×720 30p

• 视频最大码率

• 16 Mbps

• 图片格式

• JPEG

• 视频格式

• MP4

• 影像传感器

• 1/4 英寸 CMOS
  有效像素 500 万

• 使用环境

• -10 至 40℃

窄角红外发射器

• 有效射程 ^[1]

• 6 m（室内光照环境下）

• 有效射击宽度

• 40° 至 10° 范围内变化
  有效射程内，有效角度随距离增大逐渐减小

广角红外发射器

• 有效射程 ^[1]

• 3 m（室内光照环境下）

• 有效射击宽度

• 360°（室内光照环境下）

击打检测模块

• 检测要求

• 水晶弹直径不小于 6 mm，击中时速度不小于 20 m/s 且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°

• 最大检测频率

• 15 Hz

机器人

• 重量

• 步兵机器人：约 3.4 kg
  工程机器人：约3.3 kg

• 尺寸

• 步兵机器人：320×240×270 mm（长 ×宽 ×高）
  工程机器人：410×240×330 mm（长 ×宽 ×高）

• 底盘运动速度范围

• 0-3.5 m/s（前进）
  0-2.5 m/s（后退）
  0-2.8 m/s（横移）
  

• 底盘最大旋转速度

• 600°/s

M3508I 无刷电机

• 无刷电机最大转速

• 1000 rpm

• 无刷电机最大扭矩

• 0.25 N·m

• 最大输出功率

• 19 W

• 工作环境温度

• -10 至 40℃

• 驱动方式

• FOC

• 控制方式

• 速度闭环

• 保护方式

• 过压保护
  过热保护
  缓启动保护
  短路保护
  芯片与传感器异常检测保护
  

云台

• 可控范围

• 俯仰：-20° 至 +35°
  航向：±250°

• 机械限位

• 俯仰：-24° 至 +41°
  航向：±270°

• 最大旋转速度

• 540°/s

• 抖动控制精度*（在平整路面且不进行水晶弹射击情况下）

• ±0.02°

水弹发射器

• 可控发射频率

• 1-8 发 /s

• 最大发射频率

• 10 发 /s

• 水晶弹发射初速度

• 约 26 m/s

• 平均水晶弹装载量

• 约 430 发

智能中控

• 图传延时 ^[2]

• 直连模式 80-100 ms
  路由器模式 100-120 ms
  (无干扰、无遮挡环境下测得)
  

• 实时图传质量

• 720p@30fps

• 实时图传最大码率

• 6 Mbps

• 频段 ^[3]

• 2.4 GHz，5.1 GHz，5.8 GHz

• 工作模式

• 直连模式，路由器模式

• 传输距离 ^[4]

• 直连模式
  FCC, 2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 m
  CE, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 m
  SRRC, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 m
  MIC, 2.4 GHz 130 m
  
  路由器模式
  FCC, 2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m
  CE, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m
  SRRC, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m
  MIC,2.4 GHz 180 m

• 发射功率(EIRP)

• 2.400-2.4835 GHz
  FCC：≤30 dBm
  SRRC：≤20 dBm
  CE：≤19 dBm
  MIC：≤20 dBm
  
  5.150-5.250 GHz
  FCC：≤30 dBm
  SRRC：≤23 dBm
  CE：≤20 dBm
  MIC：≤23 dBm
  
  5.725-5.850 GHz
  FCC：≤30 dBm
  SRRC：≤30 dBm
  CE：≤14 dBm

• 传输标准

• IEEE802.11a/b/g/n

智能电池

• 容量

• 2400 mAh

• 标称电压

• 10.8 V

• 充电限制电压

• 12.6 V

• 电池类型

• LiPo 3S

• 能量

• 25.92 Wh

• 重量

• 169 g

• 工作环境温度

• -10℃ - 40℃

• 充电环境温度

• 5℃ - 40℃

• 最大充电功率

• 29 W

• 续航

• 35 分钟（*在平整路面以 2.0m/s 匀速行驶测得）

• 整机待机续航

• 约 100 分钟

充电器

• 输入

• 100-240 V，50-60 Hz，1 A

• 输出

• 电池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A

• 电压

• 12.6 V

• 额定功率

• 28 W

水晶弹

• 直径 ^[5]

• 5.9- 6.8 mm

• 重量 ^[5]

• 0.12-0.17 g

App

• App

• RoboMaster

• iOS

• iOS 10.0.2 或更高版本

• Android

• Android 5.0 或更高版本

路由器

• 推荐路由器型号

• TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中国）
  TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）

• 推荐路由器户外供电方案

• 与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源

存储卡

• 支持存储卡类型

• micro SD 卡，最大支持 64GB

其他

• 注解

• 1. 室外或其它红外线强烈的环境下，红外发射器使用会受影响。

• 2. 在无干扰、无遮挡环境下测得；手持终端、路由器、机甲大师S1之间的距离均小于1米；手持终端型号为iPhone X，安卓设备测试结果可能存在一定误差。

• 3. 使用5.1G时需遵循当地法规，部分地区无法在室外使用该频段。

• 4. 在无干扰、无遮挡环境下测得；直连模式测试使用的手持设备为第六代iPad（2018 年发布），手持时未遮挡天线；路由器模式测试使用的路由器型号：FCC：TP-Link Archer C9；SRRC：TP-Link WDR8600；CE：TP-Link Archer C7；MIC：WSR-1160DHP3。

• 5. 使用纯净水，常温下泡发约 4 小时。