精灵Phantom 4 Pro V2.0

飞行器

• 重量（含电池及桨）

• 1375 g

• 轴距

• 350 mm

• 最大上升速度

• 运动模式：6 m/s
  定位模式：5 m/s

• 最大下降速度

• 运动模式：4 m/s
  定位模式：3 m/s

• 最大水平飞行速度

• 运动模式：72 km/h
  姿态模式：58 km/h
  定位模式：50 km/h

• 最大可倾斜角度

• 运动模式：42°
  姿态模式：35°
  定位模式：25°

• 最大旋转角速度

• 运动模式：250°/s
  姿态模式：150°/s

• 最大飞行海拔高度

• 6000 m

• 最大可承受风速

• 10 m/s

• 最大飞行时间

• 约 30 分钟

• 工作环境温度

• 0℃ 至 40℃

• 卫星定位模块

• GPS/GLONASS 双模

• 悬停精度

• 垂直：
  ±0.1 m（视觉定位正常工作时）
  ±0.5 m（GPS定位正常工作时）
  水平：
  ±0.3 m（视觉定位正常工作时）
  ±1.5 m（GPS定位正常工作时）

云台

• 稳定系统

• 3 轴（俯仰，横滚，偏航）

• 可控转动范围

• 俯仰：-90°至 +30°

• 最大控制转速

• 俯仰：90°/s

• 角度抖动量

• ±0.02°

视觉系统

• 视觉系统

• 前视视觉系统
  后视视觉系统
  下视视觉系统

• 速度测量范围

• 飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 m，光照充足）

• 高度测量范围

• 0 - 10 m

• 精确悬停范围

• 0 - 10 m

• 障碍物感知范围

• 0.7 - 30 m

• FOV

• 前视：水平 60°，垂直 ±27°
  后视：水平 60°，垂直 ±27°
  下视：前后 70°，左右 50°

• 测量频率

• 前视：10 Hz
  后视：10 Hz
  下视：20 Hz

• 使用环境

• 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

• 障碍物感知范围

• 0.2 - 7 m

• FOV

• 水平 70°，垂直 ±10°

• 测量频率

• 10 Hz

• 使用环境

• 表面为漫反射材质，且反射率 >8%（如墙面，树木，人等）

相机

• 影像传感器

• 1 英寸 CMOS
  有效像素 2000 万

• 镜头

• FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm 格式等效）
  f/2.8 - f/11 带自动对焦（对焦距离 1 m - 无穷远）

• ISO 范围

• 视频：
  100 - 3200（自动）
  100 - 6400（手动）
  照片：
  100 - 3200（自动）
  100 - 12800（手动）

• 机械快门速度

• 8 - 1/2000 s

• 电子快门速度

• 8 - 1/8000 s

• 照片尺寸

• 3:2 宽高比：5472×3648
  4:3 宽高比：4864×3648
  16:9 宽高比：5472×3078

• PIV 拍照尺寸

• 4096×2160(24/25/30/48/50p)
  3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
  2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
  1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
  1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄
  多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14 张
  自动包围曝光（AEB）：3/5 张 @0.7EV 步长
  间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

• 录像分辨率

• H.265
  C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
  4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
  2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
  2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
  FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
  FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
  FHD：1920×1080 120p @100Mbps
  HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
  HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
  HD：1280×720 120p @60Mbps
  
  H.264
  C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
  4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
  2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
  2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
  FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
  FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
  FHD：1920×1080 120p @100Mbps
  HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
  HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
  HD：1280×720 120p @80Mbps
  

• 视频最大码流

• 100 Mbps

• 支持文件系统

• FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

• 图片格式

• JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG

• 视频格式

• MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）

• 支持存储卡类型

• microSD 卡
  最大支持 128 GB 容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡

• 工作环境温度

• 0℃ 至 40℃

遥控器

• 工作频率

• 2.400 - 2.483 GHz 和 5.725 - 5.850 GHz

• 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
  FCC：8000 m
  CE：5000 m
  SRRC：5000 m
  MIC：5000 m

• 工作环境温度

• 0℃ 至 40℃

• 电池

• 6000 mAh 锂充电电池 2S

• 等效全向辐射功率（EIRP）

• 2.400 - 2.483 GHz
  FCC：26 dBm
  CE：20 dBm
  SRRC：20 dBm
  5.725 - 5.850 GHz
  FCC：26 dBm
  CE：14 dBm
  SRRC：20 dBm

• 工作电流/电压

• 1.2 A@7.4 V

• 视频输出接口

• GL300L：USB
  GL300K：HDMI

• 移动设备支架

• GL300L：适用于平板电脑或手机
  GL300K：自带屏幕（5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m²，Android 系统，系统内存 4G RAM＋16G ROM）

充电器

• 电压

• 17.4 V

• 额定功率

• 100 W

智能飞行电池

• 容量

• 5870 mAh

• 电压

• 15.2 V

• 电池类型

• LiPo 4S

• 能量

• 89.2 Wh

• 电池整体重量

• 468 g

• 充电环境温度

• 5℃ 至 40℃

• 最大充电功率

• 160 W

App / 图传

• 移动设备 App

• DJI GO 4

• 工作频率

• 2.4G ISM，5.8G ISM

• 实时图传

• 720p/30fps, 1080p/30fps

• 延时

• Phantom 4 Pro V2.0：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
  Phantom 4 Pro⁺ V2.0：160 - 180 ms