飞行器

• 重量

• 570 g

• 尺寸

• 折叠：
  180×97×84 mm （长x宽x高）
  展开：
  183×253×77 mm （长x宽x高）

• 对角线轴距

• 302 mm

• 最大上升速度

• 4 m/s (运动档)
  4 m/s (普通档)

• 最大下降速度

• 3 m/s (运动档)
  3 m/s (普通档)
  5 m/s (运动档、俯冲) (4500 米以上会限制俯冲速度到 3 m/s)

• 最大起飞海拔高度

• 5000 m

• 最长飞行时间（无风环境）

• 34 分钟

• 最长悬停时间（无风环境）

• 33 分钟

• 最大续航里程

• 18.5 km

• 最大水平飞行速度

• 19 m/s (运动档)
  12 m/s (普通档)
  5 m/s (三脚架模式)

• 最大抗风等级

• 5 级风

• 最大可倾斜角度

• 35°(运动档)
  20°(普通档)*
  * 强风下到 35°

• 最大旋转角速度

• 250°/s (运动档)
  250°/s (普通档)

• 工作环境温度

• -10°C 至 40°C

• 工作频率

• 2.400-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 发射功率（EIRP）

• 2.400-2.4835 GHz:
  FCC: ≤26 dBm
  CE: ≤20 dBm
  SRRC: ≤20 dBm
  MIC: ≤20 dBm
  
  5.725-5.850 GHz:
  FCC: ≤26 dBm
  CE: ≤14 dBm
  SRRC: ≤26 dBm

• 悬停精度

• 垂直：
  ± 0.1 m (视觉定位正常工作时)
  ± 0.5 m (GPS 正常工作时)
  
  水平：
  ± 0.1 m (视觉定位正常工作时)
  ± 1.5 m (GPS 正常工作时)

• 螺旋桨

• 静音快拆折叠桨

• GNSS

• GPS+GLONASS

• 指南针

• 单

• IMU

• 单

• 机载内存

• 8 GB

电池

• 容量

• 3500 mAh

• 标称电压

• 11.55 V

• 充电限制电压

• 13.2 V

• 电池类型

• LiPo 3S

• 能量

• 40.42 Wh

• 重量

• 198 g

• 充电环境温度

• 5°C 至 40°C

• 最大充电功率

• 38 W

相机

• 影像传感器

• 1/2 英寸 CMOS
  有效像素：1200 万以及 4800 万

• 镜头

• 视角：84°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8
  对焦点：1 m 至无穷远

• ISO 范围

• 视频：
  100-6400
  
  照片(1200 万像素):
  100-3200 (自动)
  100-6400 (手动)
  照片 (4800 万像素):
  100-1600 (自动)
  100-3200 (手动)

• 最大照片尺寸

• 4800 万像素 8000×6000

• 照片拍摄模式

• 单拍：1200 万像素和 4800 万像素
  连拍：1200 万像素, 3/5/7 张
  自动包围曝光(AEB): 1200 万像素, 3/5 张@0.7EV
  定时拍：1200 万像素 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：场景识别、纯净夜拍和 HDR
  HDR 全景：
  竖拍 (3×1): 宽 3328×高 8000
  广角(3×3): 宽 8000×高 6144
  180° 全景 (3×7): 宽 8192×高 3500
  球形全景(3×8+1): 宽 8192×高 4096

• 照片格式

• JPEG/DNG (RAW)

• 录像分辨率及帧率

• 4K Ultra HD: 3840×2160 24/25/30/48/50/60 fps
  2.7K: 2688×1512 24/25/30/48/50/60 fps
  FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120/240 fps
  4K Ultra HD HDR: 3840×2160 24/25/30 fps
  2.7K HDR: 2688×1512 24/25/30 fps
  FHD HDR: 1920×1080 24/25/30 fps

• 色彩模式

• D-Cinelike, Normal

• 视频格式

• MP4/MOV (H.264/MPEG-4 AVC, H.265/HEVC)

• 视频最大码率

• 120 Mbps

• 支持 SD 卡

• 最大支持 256GB SD卡

• 支持文件系统

• FAT32 及 exFAT

• 数字变焦

• 无

云台

• 轴数

• 3 轴(俯仰、横滚、偏航)

• 结构设计范围

• 俯仰：-135° 至 45°
  横滚：-45° 至 45°
  偏航：-100° 至 100°

• 可控转动范围

• 俯仰：-90° 至 0°(默认设置)
  -90° 至 24°(扩展)

• 最大控制转速（俯仰）

• 100°/s

• 角度抖动量

• ±0.01°

视觉系统

• 前视

• 精确测距范围：0.35 至 22.0 m
  可探测范围：0.35 至 44 m
  有效避障速度：12 m/s
  视角(FOV):
  水平 71° ，垂直 56°

• 后视

• 精确测距范围：0.37 至 23.6 m
  可探测范围：0.37 至 47.2 m
  有效避障速度：12 m/s
  视角(FOV):
  水平 44°，垂直 57°

• 下视传感器配置

• 双目 + ToF

• 下视

• ToF 有效测量高度：0.1 至 8 m
  精确悬停范围：0.5 至 30 m
  视觉悬停范围：0.5 至 60 m

• 左视／右视

• 无

• 下视补光灯

• 单颗 LED

安全

• 避障系统

• APAS（高级辅助飞行系统）3.0

图传系统

• 图传方案

• OcuSync 2.0
  2.4 GHz/5.8 GHz 自动切换

• 最大图传距离

• 10 km (FCC), 6 km (CE), 6 km (SRRC), 6 km (MIC)

• 实时图传质量

• 720p@30fps / 1080p@30fps

• 延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）

• 120 - 130 ms

• 视频编码格式

• H.265/H.264(根据移动设备编码格式支持能力做自动切换)

• 图传最大码率

• 40 Mbps

• 工作频段

• 2.400-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

遥控器

• 遥控图传系统

• OcuSync 2.0

• 支持接口类型

• Lightning，Micro USB， USB-C

• 支持的最大移动设备尺寸

• 180×86×10 mm (长×宽×高)

• 工作环境温度

• -10°C 至 40°C

• 发射功率（EIRP）

• 2.400-2.4835 GHz:
  FCC: ≤26 dBm
  CE: ≤20 dBm
  SRRC: ≤20 dBm
  MIC: ≤20 dBm
  
  5.725-5.850 GHz:
  FCC: ≤26 dBm
  CE: ≤14 dBm
  SRRC: ≤26 dBm

• 工作电流/电压

• 1200 mA@3.7V（连接 Android 设备时）
  700 mA@ 3.7 V （连接 iOS 设备时）

充电器

• 输入

• 100-240 V, 50/60 Hz, 1.3 A

• 输出

• 电池接口：13.2 V⎓2.82 A
  USB 接口：5 V⎓2 A

• 电压

• 13.2 V

• 额定功率

• 38 W

存储卡

• 支持存储卡类型

• microSD卡
  最大支持256GB容量，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡

• 推荐存储卡列表

• 目前推荐的存储卡包括:
  SanDisk Extreme PRO 64GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk High Endurance 64GB V30 microSDXC
  SanDisk Extreme 64GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk Extreme 128GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk Extreme 256GB V30 A2 microSDXC
  Lexar Lexar 667x 64GB V30 A2 microSDXC
  Lexar High-Endurance 64GB V30 microSDXC
  Samsung EVO Plus (Yellow) 64GB microSDXC
  Samsung EVO Plus (Red) 64GB microSDXC
  Samsung EVO Plus 128GB microSDXC
  Samsung EVO Plus 256GB microSDXC
  Kingston V30 128GB microSDXC
  Netac 256GB A1 microSDXC