大疆无人机在石油天然气管线巡视应急方面的应用


  2017-06-22

  管道是油气资源配送的主要方式,油气管道区域具有需求大、距离长、范围广等特点,同时这些区域往往处于复杂的地理环境,如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭,特别是穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区时,山高坡陡,交通和通讯极不发达,并且沿线可能存在泥石流、滑坡等地质灾害,这些地区常规巡检人员往往难以到达。有人机监测存在一定的飞行安全问题,大疆无人机由于机动灵活、环境适应能力强、非常适合应用于油气管道巡检。

油气管道巡检方式对比

  油气管道巡检常用手段主要包括有人机与无人机。

  有人机:风险大、成本高、作业流程繁琐、不易于实时监测;

  无人机:成像分辨率高、机动性好、转场作业灵活便于紧急出动作业、性价比高,尤其使用于管道现状区域进行监测。

 

大疆无人机管道巡检系统组成

  大疆无人机油气管道巡检系统由无人机飞行平台、搭载摄像云台、实时高清图传与地面设备组成。

  可选方案:

  DJI Inspir悟系列:适配禅思系列云台(含XT热成像)

  DJI 经纬M200系列:适配禅思X4S、X5S、XT热成像、Z30变焦云台

  DJI 经纬M600 Pro:最大 6.0kg 的有效载重,适配 DJI 禅思系列云台,还支持各类微单、单反、甚至 RED Epic 摄像机。

 

大疆无人机油气管道巡检系统特点

  依托大疆全球领先的技术,大疆无人机油气管道巡检系统具有:

  1.飞行平台安全稳定;

  2.多款云台可选,成像分辨率高、效果好;

  3.可实现远距离、高清实时图像回传;

  4.随时随地起飞、操作易上手等特点。

  核心参数

 

飞行平台

续航时间

实时图传距离

其它

Inspire悟系列

18-27min

5/7公里

 

经纬M200系列

38min

7公里

防雨防尘、适应-20℃低温

经纬M600 PRO

32min

5公里

3冗余A3飞控

 

 

禅思X3/X5/X5R/Z3/X4S/X5S

禅思Z30远摄变焦

禅思XT热成像

•4K视频

•1200/1600/2000万像素

•30倍光学变焦、6倍数码变焦

•指点变焦

•相机抖动控制在 0.01°以内

•FLIR热成像相机

•分辨率640 × 512或 336 × 256

•灵敏度(NEdT) <50 mK @ f/1.0

•全屏精准测温

 

 

 

 

 

 

 


  根据油气管道选线领域的应用情景分为常规巡检和应急监测两大类。常规巡检主要指:环境监测、故障/事故预防;应急监测主要指:已发生事故或故障时,进行突发详细的监测。

 

油气管道巡检分类

  油气管道巡检内容:

油气管道巡检内容

巡检类别

巡检内容

所搭载云台相机

常规巡检

管道附件的人工目标识别:是否有打孔偷盗现象

可见光、红外

周围是否有违章建筑,违章占压情况

管道辅助设施变化

可见光/变焦

标志桩、测试桩、里程桩有无缺损;

护堤、护坡、护岸有无垮塌;

工艺场站、阀室的设备,仪表等设备是否完整;

管道构配件无缺损、管道标记是否缺失。

管道环境灾害情况(废水、废气、废渣污染)

地上管道是否锈蚀

地下管道是否裸露

管道地质灾害情况

应急监测

管道是否泄漏,并定位泄漏点

天然气:甲烷激光探测器
石油:红外

 


应用分享

  近日,成都大亚商贸有限公司携搭载禅思Z30 30倍变焦云台相机的大疆经纬M600及悟2 ,为西南某油气公司做天然气管道巡检。飞行稳定安全、30倍变焦云台远距离观测、实时高清图像传输地面端显示,大疆无人机高效、可靠地帮助油气管道完成巡检任务。

  随着技术的成熟,除了在油气管道巡检方面发挥巨大作用外,大疆无人机还可应用到管道生产及运行的各个阶段。在油气管道勘查设计阶段,利用无人机进行管道选线、评估应用、基础数据采集;在管道施工建设阶段,利用大疆无人机了解施工现场地形、道路、周围环境情况,拍摄施工现场进度、物料使用情况、极具布置情况、管道走向等协助施工监测调度。

 

服务行业应用

  成都大亚商贸有限公司

  立巢集团旗下成都大亚商贸有限公司,是中国优秀的无人机整机及作业系统供应商。下设无人机渠道销售、运营、市场、无人机驾驶培训中心及技术和研发中心等完善服务体系,致力于为电力、消防、公安、农业、石油、房地产、通信、桥梁、铁路、河道、光伏等行业提供先进的无人机应用解决方案。

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