PHANTOM 4 PRO


飞行器

重量(含电池及桨) 1388 g
轴距 350 mm
最大上升速度 6 m/s(运动模式);5 m/s(定位模式)
最大下降速度 4 m/s(运动模式);3 m/s(定位模式)
最大水平飞行速度 72 km/h(运动模式);58 km/h(姿态模式);50 km/h(定位模式)
   
最大可倾斜角度 42°(运动模式);35°(姿态模式);25°(定位模式)
最大旋转角速度 250°/s(运动模式);150°/s(姿态模式)
最大飞行海拔高度 6000 m
最大飞行时间 约30分钟
工作环境温度 0℃至40℃
卫星定位模块 GPS/GLONASS双模
GPS悬停精度 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GPS定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GPS定位正常工作时)

视觉系统

速度测量范围 飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
FOV 水平60°,垂直±27°
测量频率 10 Hz
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器 1英寸CMOS;有效像素2000万
镜头 FOV 84°;8.8mm / 24mm(35mm格式等效);光圈f/2.8 - f/11
带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远)
ISO范围 视频:100 - 3200(自动);100 - 6400(手动)
照片:100 - 3200(自动);100 - 12800(手动)
机械快门 8 - 1/2000 s
电子快门 1/2000 - 1/8000 s
照片最大分辨率 3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078
PIV拍照尺寸 ・4096 × 2160 (4096 × 2160 24/25/30/48/50p)
・3840 × 2160 (3840 × 2160 24/25/30/48/50/60p)
・2720 × 1530 (2720 × 1530 24/25/30/48/50/60p)
・1920 × 1080 (1920 × 1080 24/25/30/48/50/60/120p)
・1280 × 720 (1280 × 720 24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式 单张拍摄
多张连拍(BURST): 3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB): 3/5张 @0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/30/60 s
   
录像分辨率 H.265
・C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
・4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
・2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps

2720×1530 48/50/60p @80Mbps
・FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps

1920×1080 48/50/60p @65Mbps

1920×1080 120p @100Mbps

・HD: 1280×720 24/25/30p @25Mbps

1280×720 48/50/60p @35Mbps

1280×720 120p @60Mbps


H.264
・C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
・4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
・2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps

2720×1530 48/50/60p @100Mbps
・FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps

1920×1080 48/50/60 @80Mbps

1920×1080 120p @100Mbps
・HD: 1280×720 24/25/30p @30Mbps

1280×720 48/50/60p @45Mbps

1280×720 120p @80Mbps
视频最大码流 100 Mbps
支持文件系统 FAT32(≤ 32 GB);exFAT(> 32 GB)
图片格式 JPEG,DNG(RAW),JPEG + DNG
视频格式 MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)
支持存储卡类型 Micro SD卡;最大支持 128GB容量, 写入速度≥15MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度 0℃至40℃

充电器

电压 17.4 V
额定功率 100 W